гетической яркостью для данного спектрального канала. В дальнейшем каждое значение цифровых данных, полученное с детектора и системы аналого-цифрового преобразования, можно связать со значением калибровочных данных, получаемых эталонным ламповым детектором системы аналого-цифрового преобразования. Таким образом, каждое значение цифровых данных может быть связано с абсолютной энергетической яркостью, что затем позволяет наложить друг на друга цифро-

Опорная лампа

Солнечное отверстие

го I ч>

?

-О си О х

2.1 g 5 5 го

о а, с с X 1- 41 п) 2 ф ь- s

СП <(П ct

Ламповый

- ) Ось вращения скани- ! ч Л рующего зеркала

Сигнал ст

л Солнечный объекта

Интеграль- нов излучение лампы

Холодный излучатель

-щм

г\ Интегральное солнеч-/ ное излучение /

Горячий излучатель

Рис. 11.74. Источники калибровочных сигналов в МСС

вые изображения, полученные в разные дни, и верно объяснить.-возможные различные эффекты освещения сцены. Следует заметить, что этот этап калибровки или этап привязки к эталону выполняется во время каждого скана, получаемого каждым поворотом сканирующего зеркала. По существу, сканер во время сбора данных калибруется почти непрерывно.

Тепловой диапазон обрабатывается так же, за исключением того, что нужны два опорных излучателя. Температуры двух эталонных тепловых пластин подобраны так, что эффективная радиационная температура одной из них чуть меньше ожидаемой наименьшей радиационной температуры сцены, а другой, более теплой пластины - чуть выше наибольшей ожидаемой радиационной температуры сцены. Таким образом, получаются два сигнала, соответствующие эффективным радиационным температурам, ограничивающим диапазон радиационных температур сцены. Процедура калибровки аналогична описанной в

разд. II.6 для полевых приборов, предназначенных для тепловых измерений.

Заканчивая этот раздел, рассмотрим три системы дистанционного зондирования с точки зрения прохождения через каждую из них потока данных до превращения их в вид данных, которые в конечном счете должны использоваться в подсистеме ввода системы обработки данных.

Поток данных в спутниковой системе

На рис. 11.75 приведена блок-схема, показывающая поток данных в спутниковой системе Ландсат [22]. Многоспектральные сканеры спутников Ландсат 1 и Ландсат 2 имеют четыре спектральные зоны: две в видимом диапазоне спектра и две в инфракрасном. (Более подробное описание приборов дано в разд. II.8.) Выходные сигналы детекторов оцифровываются на борту спутника, кодируются в модулирующей системе и передаются на наземную приемную станцию. Телеметрические сигналы на наземной станции принимаются микроволновой приемной антенной с управляемым параболическим отражателем. Для спутника Ландсат имеется несколько приемных станций, по-

/йналоговые данные ВОП, прямая передача или запись

Спутник

Цифровые данные МСС, прямая передача или запись

Демультиплекс-ный аналоге-

цифоовой преобразователь

Демультиплекс-ный буфер

о 2 в-5

г s t-

о го

о о -Р m i; о о "

Запоминающее устройство на магнитной ленте

со -

а" 1

п 3 5 ш £ "

о 2

•s н о о s з:

I- и о т iz: > S а

Дополнительные данные

Редактирование и задание формата

Устройство управления магнитной лентой

Устройство записи на пленку электронным лучом

Выходные фотоматериалы

Выходные данные на мел

Рис. П.75. Поток многоспектральных данных в системе Ландсат 122

скольку для получения сигнала приемной станцией необходима прямая видимость. В тех случаях, когда невозможно передавать многоспектральные данные по мере их генерации, видеомагнитофон на борту спутника можно включить по команде с земли, чтобы записать данные для их последующей передачи, когда спутник окажется в поле зрения станции. Однако лучше-избегать этапа видеозаписи, когда это возможно, поскольку при видеозаписи сигналов детектора происходит потеря динамического диапазона.

Телеметрические сигналы со спутника принимаются, усиливаются и демодулируются в цифровой формат. Как будет отмечено в разд. II.8, скорость поступления данных со спутника довольно высока, поэтому необходим специальный записывающий магнитофон, обладающий высокой скоростью и очень высокой плотностью записи. Такой магнитофон выдает ленты с цифровой записью видеосигналов, которые используются в системе обработки, преобразующей данные с записью их на машинно-совместимые магнитные ленты (МСЛ), пригодные для обработки на большинстве цифровых ЭВМ. Поскольку MHorne-потенциальные пользователи данных спутника Ландсат не имеют оборудования для обработки цифровых многоспектральных изображений, используются специальные электронно-лучевые системы для получения черно-белых многозональных изображений.

В процессе получения МСЛ зарегистрированные и записанные дополнительные данные, соответствующие конкретной сцене, объединяются с многоспектральными данными. Эти дополнительные переменные включают: границы данной записываемой спектральной полосы, координаты центральной точки сцены, время суток и высоту Солнца, при которых были получены данные о сцене, и множество специальных калибровочных сигналов, показывающих динамический диапазон данных сцены.. Эти данные также печатаются на фотоматериалах. Черно-белые многозональные изображения можно объединить с цветоко-дированнымн изображениями, которые часто являются самой удобной формой, используемой при дешифрировании фотоматериалов. Черно-белые изображения также пригодны для локализации признаков данных как часть методов их цифрового-анализа.

Поток данных в самолетной системе

На рис. 11.76 показан поток данных в самолетной системе,, использующей наземную систему аналого-цифрового преобразо-йания. Сигналы с многоспектрального сканера записываются «а широкополосный аналоговый магнитофон на борту самолета. Наземная система аналого-цифрового преобразования - это обычно гибкая система, которую можно использовать для многих целей (например, для оцифровки как самолетных, так и полевых данных); если бы система аналого-цифрового пре-