угла а в широком диапазоне, возможность работы тиристоров в групповом соединении (последовательно и параллельно), а также стойкость тиристоров к большим скоростям нарастания анодного тока.

Требования к крутизне фронта импульсов связаны также с необходимостью обеспечения определенной симметрии тока в многофазной нагрузке, поскольку разброс моментов включе-\ния тиристоров вызывает асимметрию тока. • При параллельном соединении тиристоров требуется одновременное их отпирание во избежание перегрузки отдельных СПП по току, при последовательном соединении тиристоров- во избежание перегрузки отдельных СПП по напряжению и при последовательно-параллельном соединении-во избежание перегрузки отдельных СПП как по току, так и по напряжению.

Время включения отдельных тиристоров даже при одних и тех же параметрах импульсов управления может быть разным, и поэтому для одновременного включения тиристоров необходимо принять специальные меры. Время включения тиристора tgt состоит из времени задержки tgi и времени нарастания tgr (см. рис. 4.28). Время нарастания зависит главным образом от параметров нагрузки и поэтому практически одинаково при одних и тех же условиях работы тиристоров. Время задержки в значительной степени зависит от амплитуды Iq и скорости нарастания dioldt тока импульса управления. Поэтому параметры импульса управления нужно выбирать так, чтобы получить минимальное время задержки. У современных тиристоров время задержки имеет минимальное и практически одинаковое для разных тиристоров значение при амплитуде тока управления /рд = 1,5ч-2 А при JZ(j(f= I1,5 А/мкс, при этом обеспечиваются минимальные время включения и разброс времени включения.

Требуемая длительность импульса управления Iq зависит от времени задержки включения, схемы ПУ и характера нагрузки. За время протекания импульса, по меньшей мере, должен быть достигнут ток включения /j, тиристора с учетом индуктивности нагрузки. В противном случае тиристор перейдет обратно в закрытое состояние. Если после включения тиристора анодный ток может иметь колебательный характер, уменьшаясь до тока удержания тиристора /„, то импульс управления должен длиться до тех пор, пока тиристор не сможет закрыться из-за этих колебаний.

Если ПУ выполнен по трехфазной мостовой схеме, то для возможности включения тиристора в одной половине моста тиристор в другой половине, который был включен на 60 эл. град раньше, должен быть открыт. Поэтому в случае работы такого ПУ в режиме прерывистых токов при включении

очередного тиристора на тиристор, который был включен на 60 эл. град раньше, необходимо снова подать управляющий импульс одновременно с подачей импульса на очередной тиристор или каждый импульс управления должен быть больше 60 эл. град. Это же требуется и в режиме запуска трехфазной мостовой схемы при работе на любую нагрузку.

Когда требуются импульсы управления с достаточно большой длительностью, с большой амплитудой и с крутым , фронтом, то рекомендуется формировать их с форсировкой по току так, как показано на рис. 4.36, в. В этом случае, несмотря на большую амплитуду в начальной части и большую . длительность такого импульса, мопщость потерь относительно невелика. Такой импульс может быть получен, например, V в результате сложения прямоугольного импульса тока от генератора импульсов и тока разряда конденсатора. Минималь-; Ное значение тока после окончания форсировки 1ро должно быть не менее отпирающего тока Iqt при Tj=Tjjnm, амплитуда , тока форсировки /ром = (2-4) /у, длительность форсировки ь tp на уровне тока 1,1 IpQ равна примерно (2-3) tg. Г Иногда целесообразно производить включение не отдельным » импульсом большой длительности, а пакетом коротких им-[ пульсов, сле,цующих друг за другом (рис. 4.36, г). В этом случае при одинаковой средней мощности потерь можно получить амплитуду импульса, большую, чем при непрерывном импульсе той же длительности. Управление пакетом импульсов - позволяет обеспечить большую надежность, потому что каждый импульс пакета по амплитуде и скорости нарастания тока выбирают так, что он в состоянии самостоятельно открыть тиристор.

Импульсы с форсировкой тока либо пакеты импульсов целесообразно использовать в случае, когда требуется *о5*(6н 10) fgd, что позволяет уменьшить мощность, массу и габариты системы управления. При tQ<{6\Q)tgi следует принимать импульсы трапецеидальной формы.

В ПУ нереверсивных электроприводов, выполненных, на- пример, по трехфазной мостовой схеме выпрямления и содержащих один тиристор в плече моста, должно обеспечиваться:

а) формирование на периоде анодного напряжения тиристора двух импульсов, следующих друг за другом через 60 эл. град в переходном и установившемся режимах;

б) длительность каждого импульса тока 300-500 мкс из-за индуктиЬного характера нагрузки. Форма импульса показана на рис. 4.36, в;

в) длительность фронта импульса тока между уровнями 0,1-0,9 его амплитуды 3-4 мкс при двукратной форсировке Тока " начальной части импульса;

г длительность форсировки примерно Зг; . /

Pif„ ]--1 д) значения тока и напряже-.

ния отпирающих импульсов в области гарантированного отпирания з-

Для реверсивных электропроводов при прочих равных условиях длительность каждого импульса равна 500-800 мкс. При групповом соединении ff тиристоров требования к ско-Рис. 4.37. Зависимость допустимой Рти нарастания импульсов то-мощности потерь от скваж- ка С учетом требовании к од-ности Ко управляющих импульсов новременности их включения

более жесткие, т. е. длительность фронта тока управления не более 1 мкс при трех-, четырехкратной форсировке.

Расчет мощности потерь на управляющем электроде. Если длительность Iq и скважность Kq требуемых импульсов управления при трапецеидальной форме приняты равными значениям, приведенным в таблице информационного материала, то допустимая мощность управления Pq берется из этой таблицы.

Если скважность Kq требуемых импульсов управления при трапецеидальной форме импульсов отличается от значений, указанных в таблице информационного материала, то по данным указанной таблицы строят графическую зависимость Pqm -f (Kg) (рис. 4.37), по которой для принятого значения Kq находят допустимую мощность Ром-

В таблице, имеющейся в информационном материале выбранного СПП, значения Ром соответствуют to и Ко при /==50 Гц. Использование зависимости Ром ~/(Ко) при />50 Гц позволяет получить значение Ром с некоторым запасом.

Если принята форма импульсов управления, отличающаяся от трапецеидальной, то расчет допустимой могцности потерь производят графоаналитическим методом. Для этого по графической зависимости от времени тока импульсов управления (рис. 4.38, а) строят зависимость от времени мопщости потерь на управляющем электроде Ро{() (рис. 4.38,6) по формуле

PG = iFGtlFG, (4.94)

где мгновенное значение напряжения на электроде упра-

вления, соответствующее току ipQ и определяемое по верхней предельно допустимой вольт-амперной характеристике цепи управления, заданной в информационном материале для выбранного СПП (см. кривую А на рис. 4.35).

Зависимость роО) определяют, полагая, что импульсы тока ipo имеют скорость изменения переднего и заднего фронтов, равную бесконечности.