если же этого не требуется, то на это место впаивается проволочная перемычка. Подбор нужного сопротивления производится с помощью подключаемого вместо него магазина сопротивлений. Неудобство данного метода заключается в том, что при этом необходимо иметь кассу с большим количеством различных сопротивлений.

Вопрос, следует ли в процессе проектирования схемы брать за основу дешевые компоненты или же лучше брать высококачественные компоненты, носит довольно общий характер, и ответ на него должен учитывать соотношение между трудоемкостью, надежностью и стоимостью. Разработчики военного оборудования обычно используют в своих изделиях высококачественные компоненты. При этом надежность (и стоимость) их продукции также высоки. Создается впечатление, что та же тенденция проявляется и при конструировании промышленного оборудования, в основном вследствие постоянного понижения цен на компоненты.

8.3. Динамические погрешности

Наряду со сдвигом динамические погрешности являют собой еще один камень преткновения на пути создания операционной схемы. Основной причиной их возникновения является уменьшение петлевого усиления на высоких частотах.

8.3.1. Погрешность за счет конечной величины петлевого усиления

Рассмотрим нормализованный коэффициент усиления с обратной связью, представив его в виде некоторого коэффициента погрешности

а/авд=рл/(1 -ьм; = + i/M). (s.is)

который отличается от единицы только потому, что петлевое усиление является конечной величиной. Детально распишем выражения для обеих динамических погрешностей [уравнения (8.2а), (8.26)]:

гу = \ 1/(1 -Ь 1/р.4)-11-[1/ (1 -f 1/рЛ) I ] (1/1 I). (8.19а)

8 = 11/(1-Ь1/И1-1 = (1-1+ =(1-1-Ь1/ИГ)/11 + 1/Р(1+!1+1/И1) =

= [l-.(l-ЬRel/pЛ)-ImЧ/И]/l + l/И(l+l + l/M) = = -[2/11 -Ь1/рЛ I (1 +11 -(- 1/рЛ 1)] (Re 1/рЛ +1/21 рЛ \). (8.196) Re 1/рЛ и Iml/рЛ обозначают соответственно действительную и мнимую части обращенного петлевого усиления 1/рЛ.

Структура уравнений (8.19а), (8.196) напоминает структуру уравнений (8.4а), (8.46). Это сходство становится еще большим, если мы ограничимся рассмотрением небольших погрешностей и, следовательно, большим петлевым усилением. Если (рЛ>1, то можно приближенно считать, что 11--1/рЛ = 1, так что

(8.20а) (8.206)

е;, = 1/рЛ1, -8=Re(l/p.4)-bl/2lpp.

Из гл. 7 мы уже знаем, как выглядит график частотной зависимости модуля петлевого усиления РЛ(. Прежде чем начать обсуждение, оценим величину составляющей Re 1/рЛ.

Рис. 8.13. Оценка величины составляющей Re 1/рЛ. Взаимное расположение точек ЭоЛо и 1 показано без соблюдения масштаба. Rel/рЛ»

ж 1/ЭоЛо.

На рис. 8.13 дан график петлевого усиления рЛ( ) как комплексной функции действительной переменной /, представленный в виде кривой на комплексной плоскости. Если в выражении коэффициента усиления рЛ выделяется в качестве доминирующей одна постоянная времени, то эта кривая совпадает со штриховой полуокружностью, по крайней мере на важных нижних Частотах. (Имеется в виду операционная схема с ненулевым коэффициентом обратной связи по постоянному току Ро=50. Это, Например, исключает из нашего рассмотрения интегратор.) График обращенного петлевого усиления 1/рЛ при уменьшении частоты стреми 1ся к штриховой полупрямой, представляющей об-

ращенное отображение полуокружности, а действительная часть Rel/рЛ приближается к обратной величине петлевого усиления на постоянном токе 1/РоЛо,

Rel/H-l/Po-o (8-20B)

В случае стандартного операционного усилителя с коэффициентом усиления без обратной связи А, определяемым уравнением (7.19), и не зависящего от частоты коэффициента обратной связи р = Ро уравнение (8 20в) выполняется точно, Re 1/рЛ =

Диапазон полезных частот при максимальной векторной погрешности (£у)„

Рис. 8 14. График, показывающий, что между векторной погрешностью Ev и петлевым усилением существует простое соотношение ev=l/\fiA\

= 1/ро.о, так как в соответствии с уравнением (7.19) 1/рЛ = = l/Poo-f/(f/Pofi)- Это последнее выражение и является уравнением штриховой полупрямой на рис. 8.13.

Таким образом, для очень многих операционных схем составляющая -Re 1/рЛ амплитудной погрешности тождественна статической погрешности -1/РоЛо и ею можно пренебречь, либо компенсировать.

Из уравнений (8.19) и (8.20) можно сделать следующие выводы-

1. Вызванная уменьшением с частотой коэффициента усиления операционного усилителя без обратной связи векторная погрешность evifi) на частоте fi определяется исключительно модулем петлевого усиления на этой частоте (рис. 8.14). Чтобы

Мы подчеркиваем это, поскольку иногда в качестве эквивалента фазовой погрешности (рассматриваемой в смысле векторной погрешности) предлага €тся выражение Im 1/рл = -sin(arg рЛ)/рЛ. Кроме того, иногда и ампли тудную погрешность неправильно выражают только ее первым членом Re l/A=c©s(arf рЛ)/рА (см, например, работы [2])----