где u)=u)„ u)ft и Za - угловая скорость и число зубьев центральной ведущей шестерни; Lh - число часов работы подшипни1{а; Zg - число зубьев сателлита; р=Ъ для шариковых и р=3,33 для роликовых подшипников; R - реакция опоры.

Рис. 11.4

На рис. 11.3 приведена наиболее распространенная конструкция планетарного редуктора, выполненного по схеме рис. 11.1, а. Здесь размеры некоторых деталей определяют по формулам; Ь„=(0,2. . . ., .0,3)di; ddi+tn; s=2,5m-)-2 мм, где т - модуль зацепления, мм.

При изготовлении деталей возникают погрешности, которые приводят к неравномерности нагрузки между потоками. Для компенсации

этих погрешностей одно из у /\ центральных колес делают са-, /<</л/о(\ моустанавливающимся, плавающим.

В конструкции по рис. 11.3 плавающим является центральная ведущая шестерня. В радиальном направлении эта шестерня самоустанавливается по сателлитам. В осевом направлении эта шестерня фиксируется с одной стороны торцом штыря 7, а с другой - зубчатой муфтой 2.

На рис. 11.3 ведущий быстроходный вал установлен на шариковых радиальных подшипниках со стопорными пружинными кольцами. Подшипники установлены по схеме «врастяжку». Это решение конструктивно наиболее простое. Однако возможны и другие исполнения

Рис. 11.5

этого вала. Некоторые нз них представлены на рнс. 11.4, а-г. Во всех вариантах подшипники располагают один от другого на расстоянии Ь=(2,0. . .2,2)а. Концы валов могут выполняться по любому из вариантов, приведенных на рис. 7.3. . .7.8.

Рис. 11.6

Ведущий быстроходный вал получает движение от электродвигателя через соединительную муфту, установленную на конический или цилиндрический выступающий конец вала. При конструировании мотор-редуктора зубчатую муфту соединяют с шестерней, установленной на валу фланцевого электродвигателя, как показано на рис. 11.5.

Вместо зубчатой муфты 2 плавающую центральную шестерню можно непосредственно соединять с ведущим элементом. На рис. 11.6 приведены два исполнения (а и б) с приводом через соединительную муфту и два исполнения (виг) с приводом непосредственно от Рис. и.? электродвигателя.

Расстояние t2bi между серединами зубчатых венцов в этом случае должно быть, по возможности, максимальным.

Чтобы сателлиты самоустанавливались по неподвижному центральному колесу, необходимо применять сферические шариковые подшипники. При большой радиальной нагрузке вместо шариковых применяют роликовые сферические подшипники (рис. 11.7).

Тихоходный вал редуктора выполняют литым из высокопрочного чугуна марки ВЧ50-2 или ВЧ60-2 зацело с водилом (см. рис. 11.3) или при единичном и мелкосерийном выпуске соединяют с водилом сваркой (рис. 11.8, а), посадкой с натягом (рис. 11.8, б), шпоночным (рис. 11.8, в) или шлицевым соединением (рис. 11.8, г).

Подбор посадки производят по методике, описанной в гл. 5 (см. с. 74. . .79).

Водила выполнякге целыми лишми из стали или из высокопрочного чугуна, как показано на рис. 11.3, сварными по рис. 11.9 или составными, скрепленными шестью винтами и тремя штифтами (рис. 11.10).

Рис. 11.8

Варитт

Рнс. II

Диски сварного водила обычно вютолняют круглыми.Возможно также выполнение в виде равностороннего треугольника. На рис. 11.9 в правой проекции на верхней правой части показан вариант такого исполнения.

В конструкциях водил, приведенных на рис. 11.3, 11.9 и 11.10, оси сателлитов имеют по две опоры. В последнее время все чаще водила