Рис. 11.10

Рис. 11.11

конструируют с одной консольной опорой для осей сателлитов. На рис. 11.11 приведена конструкция планетарного редуктора с консольными осями сателлитов. По рис. 11.11, а привод осуществляют через

Рис. 11.12

соединительную муфту, а по рис. 11.11, б- непосредственно от вала фланцевого электродвигателя.

Конструкция корпусов планетарных редукторов определяется расположенными в нем деталями - центральными колесами, водилом,

сателлитами. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчивается рядом окружностей.

Для крепления редуктора к плите, раме предусматривают опорные поверхности с отверстиями для винтов. На рис. 11.12, а, б представлены два возможных исполнения нижней части корпусов. На рис. 11.12, а длина В опорной поверхности равна внешнему диаметру D корпуса; для увеличения прочности опорных лап они усилены ребрами 1. На рис. 11.12, б длина В больше диаметра D. Опорные лапы выступают за внешний диаметр корпуса. Они сделаны более высокими и, следовательно, более прочными и поэтому в упрочняющих ребрах не нуждаются.

В мотор-редукторах (рис. 11.13) опорную поверхность корпуса увеличивают для уравновешивания момента от веса электродвигателя.

Рис. 11.13

Глава 12

РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

§ 1, ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ ПЕРЕДАЧ

Основное распространение имеют зубчатые волновые передачи с механическими генераторами волн и цилиндрическими колесами. В волновой механической передаче преобразование вращательного движения происходит вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма.

Рис. 12.1

Передача состоит из трех кинематических звеньев (рис. 12.1; а, б): гибкого колеса g, жесткого колеса b и генератора волн h. Гибкое колесо g выполняют в виде упругого цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким недеформируемым элементом передачи, которым может быть ведомый вал передачи (рис. 12.1, а) или корпус (рис. 12.1, б).

Жесткое колесо b - обычное зубчатое колесо с внутренними зубьями.

Генератор волн h, представляющий собой водило (например, Ч5 двумя роликами), вставлен в гибкое колесо. Он деформирует гибкое колесо так, что образуется две зоны зацепления, расположенные по большой оси эллипса (см. рис. 12.1, б). Вращение с угловой скоростью (Oft генератора, который в большинстве случаев является ведущим элементом передачи, соединенным с входным валом, вызывает вращение гибкого колеса с угловой скоростью (Hg (см. рис. 12.1, а) или жесткого колеса с (йь (см. рис. 12.1, б).

Передаточное отношение волновой передачи: при неподвижном жестком колесе b (см. рис. 12.1, а)

гь-zg