ггУ777/7777Уп

г) -" е)

Рис. 12.3

В) <

обеспечивают тонким дном в месте перехода цилиндра к валу. Применяют сварные варианты соединения цилиндра с гибким дном: стыковым швом (рис. 12.3, д), с отбортовкой кромок (рис. 12.3, е). Возможно также сварное соединение гибкого дна с валом по размеру не более di (рис. 12.3, ж). На гибком дне выполняют при этом отбортовку по диаметру вала.

Если дно имеет фланец, то соединение с валом может быть болтовым (см. рис. 12.3, а), штифтовым, шлицевым, шпсжочным или соединением с натягом. Чаще всего вьшолняют шлицевое соединение, которое позволяет иметь сравнительно небольшой размер 5 (рис. 12.3, з).

Пояски «1 вьшолняют для уменьшения концентрации напряжений на краях зубчатого венца. С этой же целью выполняют большим радиусом Rl галтельные переходы от зубчатого венца к цилиндру. Отверстия da увеличивают податливость гибкого дна и обеспечивают циркуляцию смазки. Число и размеры отверстий принимают возможно большими при соблюдении достаточной прочности и устойчивости дна.

Ранее расчетом были определены d, dfg, dag, by, и 5i. Другие размеры на рис. 12.3 можно принимать по рекомендациям, проверенным на практике:

5з = (0,6...0,9)5,

5, = 5з,

di<(0,5...0,6)d, /X0,8...1,0)d,

а, «(0,15...0,25) 6, а, «(0,3... 0,5) 6, i?,«(10...20) m, i?,»(2...3)53.

Исполнение гибкого колеса по рис. 12.3, б является более универсальным по возможности присоединения к валу или корпусу. Заготовкой колеса может служить труба.

Исполнение с гибким дном (см. рис. 12.3, а) целесообразно применять в Крупносерийном производстве, когда металлическую заготовку можно получить методом пластического деформирования (штамповка, раскатка). Если применение методов пластического деформирования затруднено, то применяют сварные конструкции (рис. 12.3, д,

е). В единичном производстве заготовку гиб-

кого колеса по рис. 12.3, а можно получить вытачиванием. Однако необходимо учитьшать, что при этом снижается прочность.

Конструкции жестких колес. Жесткие колеса волновых передач подобны колесам с внутренними зубьями обычных (с неподвижными осями) и планетарных передач. Жесткое колесо / (рис. 12.4, а) запрессовано в корпус 2. Вращающий момент воспринимается посадкой с натягом и тремя-четырьмя штифтами 3. В конструкции по рис. 12.4, б

Рис. 12.4

жесткое колесо 1 имеет фланец и центрирующие лояски для установки колеса в корпус 2 и крышки 4 на колесо. Конструкция колеса по рис. 12.4, а проще, но монтаж и демонтаж жесткого колеса менее удобны. Конструкция по рис. 12.4, б обеспечивает большую жесткость колеса.

Ширину зубчатого венца у жесткого колеса выполняют на 2.. .4 мм больше, чем у гибкого. Это позволяет снизить требования к точности расположения колес в осевом направлении. Толщину жесткого колеса принимают 5=(0,15...0,16)d6.

Конструкция кулачкового генератора волн. Кулачковый генератор состоит из кулачка и напрессованного на него специального гибкого подшипника качения / (рис. 12.5). В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев и уменьшения осевой нагрузки на гибкий подшипник генератор устанавливают посредине зубчатого вевца или ближе к заднему торцу.

Форму кулачка выполняют эквидистантной принятой форме де-

Сепаратор 5

Рис. 12.5

Рис. 12.6

формирования гибкого колеса, при этом r=0,5d (см. рис. 12.2), где d - внутренний диаметр гибкого подшипника (рис. 12.5, а). Гибкий подшипник отличается от обычного конструкцией сепаратора и меньшей толщиной колец. Сепаратор изготавливают из материалов с относительно малым модулем упругости (например, трубчатого текстолита марки III, фенилона П) с прямоугольной формой гнезда (рис. 12.6, б, в). Под нагрузкой сепаратор вследствие прогиба перемычек и образования осевой составляющей силы сжатия выжимается из подшипника в осевом направлении. Его удерживают, например, кольцом, прикрепленным к торцу кулачка генератора (рис. 12.7, а, б). Трение сепаратора об упорное кольцо увеличивает потери. Эти потери уменьшаются при самозапирающейся конструкции сепаратора (рис. 12.6, г).

Гибкий подшипник внутренним диаметром d (табл. 12.1) устанавливают на кулачок, диаметральные размеры которого выполняют с полем допуска /(/J). Сопряжение наружного кольца гибкого подшипника D (см. табл. 12.1) происходит с внутренним диаметром гибкого колеса, выполненного с полем допуска Я7.