Основные параметры гибких подшипников (см. рис. 12.6): толщина колец ai«a2«(0,020...0,023)D; диаметр шарика d„,«(0,09...0,10)D, число шариков z=21...23; глубина желобов колец Г1«Г2=(0,05... 0,06)d„,; радиус (развал) желоба наружного кольца /=(0,54.. .0,55)ш, внутреннего кольца /«=(0,515...0,525)d„,; внутренний диаметр сепаратора dce„=d+2a2+0,02D+0,05d„,; толщина сепаратора «сеп =(0,055...0,060)0; ширина сепаратора Ь„={1,2..Л,3)с1ц,; ширина паза сепаратора doTB=(1.01...1,03)dm; ширина подшипника 5=(0,15... 0,17)D.

§ 4. СОЕДИНЕНИЕ ГЕНЕРАТОРА С ВАЛОМ

Для компенсации отклонения от соосности кинематических звеньев применяют подвижное соединение генератора с валом. Его выполняют с помощью упругих элементов или жестких шарниров. В конструкции по рис. 12.7, а упругий элемент выполнен в виде резиновой шайбы 2, привулканизированной к металлическим дискам 1 и 3, которые затем соединяют с кулачком и валом. Резиновый элемент, выполненный по рис. 12.7, б, обладает повышенной податливостью при угловых перекосах. Недостатком этих соединений (см. рис. 12.7, а, б) является снижение механических свойств и, следовательно, прочности резины с течением времени.

В конструкции по рис. 12.8, а жесткий шарнир подобен зубчатой муфте: вал / и кулачок 5 генератора имеют венцы 2 и 4 с наружными зубьями. Венцы соединяют втулкой 3 с внутренними зубьями. Шайба 6 и пружинное кольцо 7 ограничивают перемещение втулки в осевом направлении.

В редукторах общего назначения применяют шарнирное соединение генератора с валом с крестообразным расположением пальцев (рис. 12.8, б). Через вал 1 и втулку 2 проходит палец 3, два пальца 4 проходят через втулку 2 и кулачок 5. Пальцы установлены в отверстиях с зазорами. От выпадения палец 3 удерживается внутренней поверхностью кулачка 5, пальцы 4 - пружинным кольцом 6 и наружной поверхностью вала.

Все приведенные на рис. 12.7, 12.8 конетрукции допускают радиальные и угловые перемещения кулачка.

Рис. 12.7

§ 5. ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ И СМАЗКА ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

Тепловой режим волновой передачи рассчитывается по известным вависимостям для других передач (см., например, тепловой расчет червячного редуктора, гл. 2). Допускаемая температура масла для редукторов общего назначения [/]=70...80°С. Коэффициент теплоотдачи принимают: для закрытых небольших помещений при отсутст-

Рис. 12.8

Конус лодачи

ВИИ вентиляции /С»8...12, для помещений с интенсивной вентиляцией /C»14...18, при обдуве корпуса вентилятором /С«21...30 Вт/(м2°С). При установке вентилятора на быстроходном валу редуктора и п< <1000 об/мин принимают нижние, а при п>2800 об/мин верхние значения К-

Для редукторов общего назначения рекомендуют жидкое минеральное масло марки И-45 или ИРп-40. При горизонтальном расположении оси редуктора уровень масла должен доходить до центра нижних шариков гибкого подшипника генератора.

В случае необходимости допускается применение пластичной смазки. Смазывают подшипник генератора и зацепление при сборке редуктора и периодически - в процессе эксплуатации. Замену пластичной смазки рекомендуют производить примерно через 1000 ч работы.

При вертикальном расположении оси редуктора можно применять пластичную смазку и жидкое масло при установке в редукторе специального маслоподающего устройства (рис. 12.9). Под действием центробежных сил масло поднимается по внутренней поверхности конуса подачи, проходит через отверстия / и зазор 2 в генераторе и далее попадает в подшипник и зацепление. Конструкцию (рис. 12.9) рекомендуют при частоте вращения п>960 об/мин. Уровень масла рекомендуют таким, чтобы при горизонтальном расположении ре-

Уровень масла

Рис. 12.9

дуктора он проходил по центру нижних шариков гибкого подшипника. При п<960 об/мин и вертикальном расположении вала допускается полностью заполнять редуктор маслом.

§ 6, ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИИ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

На рис. 12.10 показана типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения - редуктор Вз-160 (разработка ВНИИ-редуктора и МВТУ им. Н. Э. Баумана). Отличительными

Рис. 12.10

Рис. 12.11

особенностями редуктора являются: двухопорный вал генератора, соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты по рис. 12.8, б; сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном; шлицевое соединение гибкого колеса с валом; соединение жест-