ДН,, имеющих фазовые центры в середине раскрыва, из соотношения

/i(a)=Ai(a)-f г,(а), (183)

Где hi (а) и (ос) - вещественные функции для действительных значений а, принадлежащие к классу реализуемых ДН

Из (1 83) следует, что произвольная амплитудная ДН может быть представлена в виде

\hia)\==[hUa) + hUa)Y - (184)

При -этом фазовая ДН связана с амплитудной соотношением

0(a) = arctg(/i,(a)A.(a)) (185)

При отсутствии у антенны фазового центра вводят понятия частичного фазового центра и центра излучения антенны [22, 25] Частичный фазовый центр определяется . как центр кривизны поверхности равных фаз в заданном направлении 6о, бо, т. е характеризуется локальной аппроксимацией истинной фазовой ДНф(Э, е) поверхностью сферы в точке Go, ео

Центр излучения определяется через координаты центра сферы, аппроксимирующей истинную фазовую ДН по критерию наименьших квадратов в угловом секторе, определяемом шириной главного луча антенны

Фазовые характеристики направленности не играют существенной роли в задачах обнаружения при условии, что реализована согласованная пространственная обработка сигнала, так как фазовые сдвиги выходного сигнала АР не влияют на энергетическое отношение сигнал/помеха

Однако при решении задач измерения угловых координат и адаптивной настройки АР на подавление мешающих источни-ffOB излучения фазовые диаграммы измерительных и компенсационных каналов в значительной мере определяют точность измерений и динамические характеристики процесса адаптации

Глава 2

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ В КАНАЛАХ ОБНАРУЖЕНИЯ

Процесе радиолокационного наблюдения сигналов включает в себя как составные этапы решение задач обнаружения, точного измерения координат и т д. Прием сигналов происходит па фоне различного роДа помех как естественных (внутрипри-емные и шумы пространства), так и организованных-(шумовые, пассивные и различного рода импульсные помехи) Кроме того, у объектов сложной конфигурации диаграмма обратного рассеяния, определяющая отраженный сигнал, имеет случайную лепестковую структуру, поэтому при изменении "ракурса наблюдаемого объекта принятый сигнал оказывается промодулиро-ван по амплитуде и фазе случайным процессом, характеризующим флюктуации (мультипликативная помеха)

В связи с этим перед рассмотрением задач оптимизации обработки уточним модели сигналов и помех

§ 2 1 ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛОВ И ПОМЕХ

Анализ преобразования поля в раскрыве АР в § 1 2 был проведен для детерминированного сигнала с произвольным-законом амплитудной и фазовой модуляции Обобщение модели (1 J) на случай Действия, мультипликативных помех осуществляется введением ц модели Детерминированного сигнала Случайных процессов, модулирующих сигнал по интенсивности и фазе [1.6]

S (t) = it) 1 Re {и, {t) exp[i (a)„f + ¥ () + ф (t))]}, (2.1)

- огибающая гильбертово-сопряженных случайных процессов, характеризующая амплитудные флюктуации отраженного сигнала,

Ф (О = arg 8 (t) = arctg Цщ-

-у случайный процесс, характеризующий флюктуации фазы сигнала

Случайные процессы r]{t) и ц (t) будем считать гауссовыми, стационарными за время наблюдения, с нулевым средним и дисперсией

Знак < > означает статистическое усреднение по ансамблю реализаций

Автокорреляционную функцию процесса флюктуации Рз(т) = ir]{t)r\{t - т)> будем считать такой, что

5 Р(т)ГЛ = Тфд>Д, (2 2)

где Тфл - эффективная ширина пика АКФ флюктуации, Дтах - максимальное время распространения сигнала вдоль раскрыва АР

Соотношение (2 2) аналогично условиям (18) - (1 10) и заведомо выполняется при выполнении последних Поэтому введение в модель сигнала мультипликативных помех не влияет на выводы и соотношения, приведенные в гл 1, относительно возможности разделения пространственной и временной обработки

Различные частные случаи для пачки флюктуирующих сигналов могут быть получены из (2 1) при конкретизации параметров модуляции зондирующего сигнала и мультипликативных помех В литературе имеется достаточно полное изложение этих вопросов, поэтому в дальнейшем относительно моделей сигналов будут использованы результаты [1, 6, 7, 13]

ХТространственные шумы естественного происхождения -(фоновое излучение) полагаем стационарным гауссовым процессом с равномерным спектром в пределах полосы пропускания АР и изотропными по направлению, так что в соответствии с результатами п 132 взаимокорреляционная функция шумов равна

(г,, г„ Л, t,) = Жфб {t, - t,) б (г, - г,), (2 3)

где гь г2 - радиусы-векторы точек наблюдения (см § 1 1), Ыф = кг]Тяф - спектральная плотность мощности фонового Излучения

Внутриприемные шумы в каналах АР естесгвенно считать независимыми от номера канала стационарными гауссовыми