кроме того, к пространственной ВКФ (диаграмме напрарлен-Ности) часто предъявляются дополнительные требования к уровню боковых лепестков, подавлению дифракционных максимумов в АР и т. п. Поэтому мржно говорить лишь об услов-110Й оптимизации обработки при заданных ограничениях.

Известно, что преобразование (1 11) практически выпоЛ-йяется корреляционной или фильтровой обработкой или их сб-Четанием Фильтровая обработка заключается в реализации линейного фильтра с импульсной характеристикой

H{t, X, у, iv, ау v)=W {Т - t, D - x, Dy - y, , Pv),

(1 12)

т. е. зеркальной по отношению к опорному сигналу.при условиях физической реализуемости-

Hit,x,y) = 0 пщ t <0, xDx, yD (113)

Из соотношения (1 13) следует, что в отличие от фильтра временной обработки фильтр пространственных частот имеет лринципиально конечную импульсную характеристику (КИХ) ограниченную областью раскрыва, т е принадлежит к классу так называемых КИХ-фильтров [2]

При фильтровой обработке выходной эффект представляет собой свертку входного сигнала и импульсной характеристики

& (4, S> Р9> X, у) =

S1 \

, I, S. 0. р,)Я*(т, х~1, yOdldtdx

t, Ь Z, 0. а„, р.) X

XW4t-T + T, x~D + l, y-Dy + Z)dldZdx, (1 14)

• >

где для упрощения записи опущена зависимость Я( ) и W(- ) от варьируемых параметров

Ид? (1.14) следует, что при t~T, x = Dx, yDy выходной сигнал пространственно-временного фильтра совпадает с (111)

Для конкретизации полученных соотношений проанализируем несколько примеров

1.2.1. Линейная неэквидистантная решетка

Рассмотрим /С-элементную антенную решетку расположенную вдоль оси X (рис, 1 2) так, что начало координат совпадает С «раем решетки. ПуСть k-n элемент решетки имеет апертур

Dft, расположенную на расстоянии 4k от начала координат, с заданным АФР токов Возбуждения Jk{x) (функция Jh{x) определяется конструкцией излучателя) Выходные сигналы

элементов суммируются с комплексной весовой функцией W(t)

\Uo(t)

Рис 1 2- Неэквидистантная АР с пространственно-временной обработкой

для образования выходного эффекта АР Определим выходной сигнал АР, если на нее падает электромагнитная волна, описываемая выражением (16). Полагая координату у = 0 и используя (111) или (1 14), получим

У (to, ag) = ( J /W:u(t-t,

2лх cos а„

W*(t, x)dxdt

(1 15)

Учитывая, что раскрыв АР Dx дискретно-непрерывный, интеграл по x можно представить в виде суммы интегралов по раскрывай Dh элементов решетки, причем ввиду малых размеров

Dh cos aq

Dk изменением огибающей U(t) за время -= Дй пре-

небрегаем

у iu. а,) = /2F, \ - « - 0 - w\ it) X

о k=0

Zndf COS ptx cos

Xe~ S fk{x)e~* dxdt =

= Л/2Р, E fl(a,) X

- коэффициент усиления диаграммы направленности й-эле- мента в направлении aq

Из выражения (1 16) следует, что в общем случае пространственная й временная обработки не разделяются, а именно в каждом канале АР, соответствующем элементарному , излучателю, должна осуществляться временная обработка с весовой функцией Wk{t), зависящей от номера канала, после чего выходные эффекты парциальных каналов суммируются

Однако для рассматриваемого пространственно-временного сигнала от точечного по угловым размерам источника излучения весовая функция Wu (t) может быть факторизована в каждом канале АР. Так как комплексная огибающая в каналах отличается только временным сдвигом, то ясно, что можно с помощью линий задержек в каналах выровнять эти времейные сдвиги и осуществить когерентное межканальное суммирование, а затем подать выходной сигнал АР на одноканальную схему временной обработки