направления Если диаграммы и сконструированы - так, что остальные нули совпадают, то (4 1) преобразуется к виду

L м L

П (г-адО П (г-Р„) , П ( - а)

ПХ=------, (42)

П(г-а,;) П (г-Рт) П (г - а.;)

где Z-J-Af =/С-1, L -число несовпадающих нулей, Рт -угловая координата т-го совпадающего нуля диаграмм fд (0) и fs (6) в плоскости Z

Из выражения (4 2) следует, что ЛГ совпадающих нулей диаграмм измерительных каналов не влияют на форму П X и поэтому могут быть расположены произвольно Следова-тепьно, при наличии сигналов мешающих источников адаптивная настройка АР может быть реализована путем управления положением совпадающих нулей диаграмм /д и /s Из-за неизбежного влияния ошибок фазирования в АР трудно рассчитывать на совпадение нулей, расположенных вдали от основных лучей диаграмм /д и fs Однако искажения П X при подавлении мешающих сигналов, воздействующих ло дальним боковым лепесткам, будут пренебрежимо малы, если зафиксировать положение лишь ближних несовпадающих нулей, которые определяют форму основных лучей суммарной и разностной диаграмм При воздействии мешающих сигналов по главным лучам измерительных диаграмм возникают наиболее значительные искажения формы этих лучей, так как в процессе адаптации в направлениях на мешающие источники формируются провалы в диаграммах f и fs Однако, как показано на рис 4 1, форма П X и в этой ситуации стабилизируется, за исключением дельта-образных провалов до нуля в области действия мешающих сигналов При идеальном совпадении управляемых нулей адаптивных диаграмм ширина провала в П X зависит от остаточного отношения сигнал/шум на выходе суммарного и разностного каналов Неопределенность выражения (4 2), возникающая при z = Pm, устраняется в практических алгоритмах обработки путем взвешенного усреднения оценок, но среднеквад-ратическая ошибка возрастает по мере уменьшения углового различия между источниками полезного и мешающего сигналов

Из анализа выражения (4 2) следует, что стабилизация П X в условиях подавления М мешающих сигналов может быть достигнута при выполнении неравенства

K>L + M+\, (4 3)

так как L нулей должны быть фиксированы, а М нулей управляемы в процессе адаптации в каждой измерительной диаграмме

Количество фиксированных нулей обычно невелико и не является серьезным ограничением для многоэлементных АР Так, для стабилизации нуля П X достаточно положить 1 = 1, а ста-

Фиксиробанные Hynufi{u)

Со6падаюш.ие Hynufj:iu)u fii(u)

Рис 4 1 Иллюстрация возможности стабилизации формы П X при воздействии мешающего сигнала по главным лучам измерительных каналов

билизация нуля и крутизны рабочего участка П X достигается при L = 3-5

Из (4 2) следует также возможность представления адаптивных измерительных диаграмм в факторизованном виде

П X =

/д(е) fф{Q) fa (6) (9) " /2Ф (6) fa (6)

(4 4)

где /дф, /2Ф - неизменяемые (фиксированные) в процессе адаптации составляющие диаграмм разностного (А) и суммарного

(S) каналов, -fa - одинаковая для каналов А и S адаптивная (изменяемая) составляющая

Так как произведению диаграмм соответствует" свертка амплитудно-фазовых распределений сомножителей, то вместо (4 4) получим эквивалентное выражение

п X = ~<АФ v~(e)Wa У~ (6) (Шдф ® W,)

у~(е)Ш2ф v~(e)Wa v~ (Э) (Шф ® w)

где Шдф, Шф -векторы АФР каналов А и 2, неизменяемые в процессе адаптации, Wa - вектор АФР, реализующий адаптивное подавление мешающих сигналов, ® - обозначение операции дискретной свертки

Выражение (4 5) позволяет определить конкретные технические решения для стабилизации П X в адаптивных АР путем разработки соответствующих диаграммообразующих схем

Стабилизация П X в АР с фазовым методом пеленгации значительно сложнее, за исключением случая суммарно-разностной обработки При использовании суммарно-разностного преобразования диаграммы каналов 21 и А имеют совмещенные фазовые центры, причем /2(6) - действительная, а fA(6) - мнимая функции угла, что соответствует фазовому сдвигу между сигналами измерительных каналов на п/2 Таким образом, фазовый датчик угла с суммарно-разностной обработкой не имеет существенных отличий в задаче стабилизации П X от рассмотренных амплитудных систем пеленгации

Если для выделения угловой информации используются не амплитудные, а фазовые диаграммы, то стабилизация П X достигается путем стабилизации расстояния между фазовыми центрами (базы) адаптивных измерительных каналов Это реализуется при условии фиксации положения фазового центра каждой антенны ( или подрешетки) Известно [22, 25], что координаты фазового центра излучающей системы являются координатами «центра тяжести» излучателей с «весом», равным квадрату модуля тока возбуждения (т е квадрату модуля компоненты вектора АФР) Так, для линейной решетки излучателей, расположенных вдоль оси х, фазовый центр определяется из соотношения

Хо- = rw

fe=l

где Хк, Шй -координата k-то элемента АР и комплексная амплитуда возбуждения, соответствующая k-я компоненте вектора АФР W