где m; компоненты весового вектора М пространственной обработки, выходных сигналов модулей,

Ml = Dx sin Этах/ЗС - Ш„ sin Э/С,

I * компенсирующие задержки выходных сигналов модулей,

Ui (t) =.U{t-U- {IDIc) sin e*) (/ [coo (t - o) - {2nlDJl)sm%]\ *" выходной сигнал -го модуля с точностью до коэффициента

Vo(ti) г-опорный сигнал временной обработки

Структурная схема обработки, реализующая (138), представлена на рис 1 3 В данном случае, как и в и 12 1, "можно выделить этапы- 1) предварительная пространственная селек-

ция.., (внутримодульная обработка), характер которой определяется в соответствии с (I 37) весовым вектором модуля V", , размерности (IXA), 2) предварительная временная обработка

(внутримодульная), определяемая вектором импульсных харак-I теристик с компонентами типа Пг(т)=!б(т - AU)* 3) межмо-

дульная пространственная обработка, определяемая весовым вектором М~ с компонентами mi размерности (1Х), 4) одно-f канальная временная обра-ботка, характер которой определяется

опорным сигналом Uoit)

Следует отметить, что в отличие от п 1 2 1 в модульной АР диаграмма модуля /м(0д) (или множитель подрешетки) обла-Ф дает существенной пространственной направленностью и оказы-

вает влияние на пространственные характеристики АР в целом. В частности, сектор сканирования лучом АР ограничен диаграммой модуля, если производится только межмодульное управление при неизменной диаграмме модулей Для сканирования в широком секторе углов необходимо осуществлять согласованное управление лучом как внутри-, так и межмодульное, причем грубое управление положением луча осуществляется путем изменения весовых векторов V~ и соответствующих задержек внутримодульной обработки, а точное наведение луча реализуется весовым вектором М~ межмодульной обработки.

В связи с этим рассмотрим соотношения, определяющие сектор точного наведения при межмодульном управлении лучом Так как в этом случае компенсирующие линии задержки не изменяются (управление осуществляется только вектором М), максимальный угол отклонения луча Эт будет определяться допустимым фазовым сдвигом между крайними модулями АР на верхней граничной частоте спектра огибающей сигнала аналогично (1 33)

Афдоп > sin 9. == я 8Ш 9.,

отсюда

e.<arcsin (139)

Если раскрыв модуля выбран в соответствии с (1 35), то, полагая Дфдоп = я/2, найдем

< arcsin 0,707 , . (1 40)

где L - число модулей

Представляет интерес определить относительную величину допустимого сектора сканирования До = 2вт/9АР, где Эдрй; k/Dx - ширина луча АР Разделив обе части неравенства (1 40) на 0AP, получим

До<л/2. (141)

Из соотношения (141) следует, что относительная величина сектора сканирования может быть очень большой (£)м2>Я) при сохранении межканальной когерентности сигнала, т. е при выполнении условия малости запаздывания огибающей по рас-крыву. Для расширения абсолютного сектора обзора осуществляется сканирование диаграммами модулей (обычно дискретное) и соответствующее изменение компенсирующих задержек Ati каналов модулей в соответствии с (1 38)

Учитывая полученные соотношения, междумодульную обработку будем рассматривать как основной режим работы, в котором решаются задачи обнаружения, измерения координат и разрешения объектов Так как в этом случае запаздыванием огибающей на раскрыве АР можно пренебречь, то, полагая

в (137) U(i - to--sme5«t/( - o), получим

y{to, %) =V2PJ(e,)fM(e,) expf-;-?2sin8,

X S rnt it) U{t- U) exp {;co„ (t - U)]dt - (1 42)

Поскольку в (1 42) временной сигнал не зависит от номера модуля, каждая компонента пространственно-временного Ьесо-вого вектора факторизуется

mi{t) = Oa {t)mi,

поэтому аналогично *п 12 1 выходной сигнал АР определяется соотношением

• г Е9тт7П.. 1

У {к, e,) = V2P.f(e,)fM(e,) X exp {-/2 sine,

X {th)Cll{t)dt=

= (е,) /м (е,) h {%) \0{t- to) и* (t) dt, (1.43)

где h (0,) = J] exp {-/ sin0,}

- значение множителя решетки в направлении Qq

Из (143) следует, что при межмодульной обработке в допустимом угловом секторе, (1 40) пространственная и временная обработка сигнала разделяются и могут оптимизироваться независимо

В дальнейшем в силу малой направленности элементарных излучателей АР будем полагать, что в. угловом секторе (140) их диаграммы изотропны, т е. f(0) =1(0е20т) Вводя вектор волнового фронта (ВВФ) сигнала Vg и весовые векторы внутримодульной Vm и межмодульной обработки М, перепишем (1 43) в виде

У {to. 0,) = л/2Р7 (Vm , V,) (м, V,) Jf/ (t - to) Ul {t) dt =

=/2p:g{%)\0{t-to)Ul{t)dt, (144)

где (0g)-значение диаграммы направленности АР в направлении 0д

Рассматривая g(Qq) как функцию угла. прихода падающей волны, получим аналогично (I 21)

g (0) = L (0) h (0) = [ V:V (9)1 [M~V (0)] = W~V (0), (1 45)

где V(0) - ВВФ падающей волны, W = Vm <8> М - результирующий весовой вектор пространственной обработки, представляющий свертку АФР, заданных векторами Vm и М