принимаемого сигнала и разности фаз принимаемого и опорного сигналов [58, 65, 76]

Угловая координата а в модели (6.23) закодирована в Четырех различных функциях, входящих в принимаемый сигнал Поэтому и сигнал ошибки по а должен содержать четыре слагаемых, каждое из которых вырабатывается в одном из четырех каналов углового дискриминатора

Рассмотрим сначала формирование сигнала ошибки по т, который, как было уже отмечено, содержит три составляющих. Первая составляющая представляет собой сигнал ошибки, полученный из запаздывания функции амплитудной модуляции принимаемого сигнала

= ri (t) cos Y.f. Z Пй. (6 30)

и состоит из суммы сигналов ошибки, выделяемых отдельно в каждом приемном канале РЛС Для получения сигнала ошибки в г-м канале определяется огибающая принятого сиг-

нала операции г, (/) созуг, выполняемая с помощью синхронного

детектора Опорные сигналы cos у» вырабатываются по оцен-

кам т и а, имеют длительность Т (Т - длительность принимаемого сигнала), единичную амплитуду и подаются на входы сип-

хронных детекторов в моменты времени t - т - Хг{а) В результате сигнальные составляющие на их выходах имеют вид

«с; (О =-YUu{t-x-%, (а)]cos {ъ - yO, t = -K-K, f,Af, (а), у, Асоо {t- х)+\[t- X- Xi (а)] + ф, (а)

При малых ошибках фильтрации тлгт, а«а представляют собой огибающие принимаемых сигналов

«сг (О = fiu[t-x - X, (а)], которые, пройдя через усилители с коэффициентами усиления

fi, умножаются на производную dujox В результате этой последней операции выделяется сигнал ошибки в г-м канале по запаздыванию функции амплитудной модуляции сигнала, принимаемого этим каналом Наличие весовых усилителей с коэффициентами усиления 1г позволяет максимизировать отношение полезной составляющей сигнала ошибки к флюктуационной в суммарном сигнале ошибки Операция получения сигнала ошибки в каждом приемном канале может быть приближенно

выполнена методом конечной разности [65] Второе слагаемое в (6 30) определяется произведением

D[S[t, im]S[t, £(/)]-

Так как производится фильтрация неэнергетического параметра принимаемого сигнала-запаздывания т, то это слагаемое можно опустить [65]

Вторая и третья составляющие сигнала ошибки по т

«2.st= Z г гл smy, (0,0 (6 31)

выделяются из запаздывания функции фазовой модуляции \lp[t - т - Тг(а)] и разности фаз принимаемого и опорного сигналов и, так же как и сигнал оцибки uix (6 30), представляют собой сумму сигналов ошибки, получаемых в каждом приемном

канале отдельно, взятых с весами ft

Сигнал ошибки, выделяемый из запаздывания функции фазовой модуляции принимаемого сигнала в i-u канале, записывается как

U2ri = rat)ujamy, (6 32)

Структура этого канала существенно зависит от конкретного вида функции ф(/) Примеры синтеза и анализ систем для одноканального приема сигналов с различными видами функций ij)(/) приведены в [58, 65] Если фазовая внутриимпульсная модуляция -у принимаемого сигнала отсутствует, то \(t) =

= const, дг/дт = О для I = -К - /С, и сигнал ошибки содержит только две составляющих

Полный сигнал ошибки по т находится как сумма сигналов ошибки (6 30) и (6 31)

Выходные сигналы четырех каналов дискриминатора а представляют собой также взбешенные суммы сигналов ошибки, выделяемых отдельно в каждом приемном канале своим дискриминатором

Первый канал дискриминатора по а предназначен для получения сигнала ошибки из запаздывания функции амплитудной модуляции Ыг ПО рзскрыву присмной антенны

ZWcOsU--T- Z (6 33)

t= -к i- -к

и ПО своей записи отличается от сигнала ошибки по т (6 30) 13* 195

только тем, что производные от берутся по оценке угла а,

а не по запаздыванию х Если записать эту производную как производную сложной функции

дйг дй, дх, (а) да dxi (а) да

то приходим к дискриминатору, который отличается от дискриминатора по задержке только множителем дхг{а)1да, который для эквидистантного расположения элементов ФАР определяется

как дгг{а)/да = 1дх{а)/да, i = -K - JK; (т(а) - запаздывание сигналов между двумя соседними приемными элементами)

Сигнал ошибки, выделяемый из задержки по раскрыву антенны функции фазовой модуляции гр», снимается с выхода второго канала дискриминатора

и..= t ()>-nV.- (6 34)

и аналогично (6 33) совпадает с точностью до дхг{<х)1д<х с сигналом ошибки по т, выделяемым из запаздывания \\\ Такое совпадение объясняется тем, что запаздывание функций ы, и \рг на выходах приемных элементов зависят одновременно как от т, так и от а Поэтому и принципы выделения сигналов ощибки по т и а из этих функций одинаковы Разница в образовании суммарных сигналов ошибки по т и а состоит в том, что в следящей системе фильтрации угла сигнал ошибки, вырабатываемый в каждом приемном канале, поступает на сумматор с ве-

сом, определяемым не только f,, но и дхг{а)/да Суммирование сигналов ошибки по а с весом, равным произведению номера приемного канала и оценки коэффициента передачи его ампли-

тудной диаграммы направленности f„ максимизирует отношение полезной составляющей сигнала ошибки к флюктуационной в суммарном сигнале ошибки по а

Если запаздывание принимаемого сигнала относительно приемного элемента, выбранного за опорный, известно точно, то сигналы ошибки по углу, формируемые на выходах первого и второго каналов дискриминатора системы фильтрации а, зави-

сят только от Да = а - а При т т и Да = О сигнал ошибки по углу, вырабатываемый этими двумя каналами углового дискриминатора, равен нулю В других случаях величина ошибки

по а зависит гакже и от Дт = т - г