На выходе третьего канала углового дискриминатора формируется сигнал ошибки

«за== 2 Г, (Ой, COSY.--4- Z (6 35)

получаемый из модуляции принимаемого сигнала амплитудными диаграммами направленности fi(a)

Четвертый канал предназначен для выделения сигнала ошибки из разности фаз срг(а) сигналов, снимаемых с выходов приемных элементов и опорных сигналов

"4а = J]r,(Ou,f.smY, (6 36)

Для этого сигналы, принимаемые в каждом элементе, умно-

жаются на Иг, проходят усилитель с коэффициентом усиления fl и поступают на синхронные детекторы с опорными сигналами

зшуг Сигналы ошибки, снимаемые с выходов этих детекторов,

умножаются на дц>г1да, определяющие крутизну кодирования угловой координаты а в фазе сигнала фг(сб) Для линейной эквидистантной ФАР фг(а)=1ф(а), ф(а) - разность фаз сигналов, принятых двумя соседними элементами

Сигналы ошибки и «t с весами, определяемыми элемен-

тами матрицы V(t} (6 29) и 1/No, поступают на цепи фильтрации процессов а и т По т вычисляется оценочное значение дальности R, которое подается в цепь фильтрации процесса а для управления постоянной времени ее первого интегратора

Нз синтезированных алгоритмов работы дискриминаторов систем фильтрации процессов изменения угла и запаздывания видно, что для получения сигналов ошибки по а и т в любом из каналов этих дискриминаторов выполняется пространственно-временная обработка принимаемых сигналов Эта обработка выполняется многоканальными пространственно-временными корреляторами и является нефакторизуемой вследствие неразделимости пространственного а и временного апгументов в функциях амплитудной u[t - т - Тг(а)] и фазовой г;[ - т - T,(a)] модуляции сигналов, снимаемых с выходов приемных элементов

В результате сигналы ошибки по а и т вырабатываются D каждом приемном канале своим дискриминатором Таким образом, число дискриминаторов по а и т равно числу приемных каналов Суммирование выходных сигналов этих дискриминаторов производится с такими весами, чтобы в суммарном сигнале отношение полезной составляющей сигналов ошибки к флюк-туационной было максимальным

Избежать такого большого числа дискриминаторов по т при известном а можно только в том случае, если при постановке задачи синтеза измерителя сделать предположение о его частично заданной структуре, а именно о наличии в каждом приемном элементе линий задержки компенсирующих Хг{а) Однако в этом случае модель принимаемого векторного сигнала на выходах этих линий задержки уже не будет соответствовать модели (6 12) Если а неизвестно, а в каждом приемном элементе предполагается наличие линий задержки, настроенных

в соответствии с оценочным значением а, то для синтеза измерителя необходимо использовать ту же модель принимаемого сигнала (6 12), в которой под т, (а) следует понимать Дт, (а) =--

= Tj(a)-Тг(а) Алгоритм работы измерителя при этом не будет отличаться от синтезированного Использование управляе-

мых оценкой а линий задержки в приемных элементах ФАР для

компенсации т, (а) следует рассматривать как вариант технической реализации синтезированного алгоритма

При этом угловое положение объекта может быть определено по максимальному сигналу, полученному либо на выходе одного из нескольких лучей ФАР, формируемых в заданном угловом секторе, либо путем отыскания максимального отклика на выходе одного луча -в процессе его сканирования [35]

Из синтезированного алгоритма работы измерителя можно получить его различные частные виды, вводя изменения в модель принимаемого сигнала (6 23) Так, например, если диаграммы направленности приемных элементов ФАР слабо зави-

сят от а, то в (6 28) следует подставить f,(a) - fi(a) == const,

dfilda = 0, I = -К - К Существенное упрощение в построении дискриминаторов достигается, если мол-сно пренебречь запаздыванием функций амплитудной и фазовой модуляций при- нимаемого сигнала по раскрыву антенны Тг(а) =0 При этом*

в (6 28) диг/да=: д\рг/да = 0 и пространственно-временная обработка факторизуется В отсутствие фазовой модуляции

ij5(2j) = const, а д\рг/да = д\рг/дх = О

В качестве примера рассмотрим алгоритмы получения сигналов ошибки по угловой координате и дальности в измерителе с линейной эквидистантной ФАР, имеющей ненаправленные приемные элементы Будем считать, что зондирующий сигнал простой и условие (6 10) выполняется При этих предположениях сигналы ошибки по т и а, определяемые первым и четвертым элементами вектора (6 28), после подстановки в них

f,(a) = f,(u)=.i, af,/aa = o, тЛа) = тла)=-о,

Ф/(а) = 1ф(а), (t - x) = Q яля i = -K - K,

имеют вид

= {кГ (t) - й Щ±] + cOoSr (/) й.

(6 37) (6 38)

где к, S, si-векторы размерности (2К + 1)Х1, компоненты которых записываются

kt = cos [соо - т) + щ (а)],

S, = sin [(x>o{t - T:) + i<f (а)],

sb = 2sm[u)o(f -t)+1ф(а)], (6 39)

ЙАм (t - t)

В уравнении дисперсии матрица Якоби

D = D

D[S[t,x{t)]]]B-4r{t)-S[t, x{t)]}

имеет размер 6X6 и отличные от нуля четыре элемента Dn=dujdi, Du = dujdt, D,,dujda, Du = dujda

Алгоритм работы следящего измерителя без раскрытия уравнения дисперсии представлен на рис 6 1

r(t}

Вычислитель

Рис 6 1 Структурная схема многоканального измерителя угловой координаты и дальности при использовании зондирующих сигналов с факторнзуемыми пространственной и временной переменными

Как следует из (6 37), дискриминатор т состоит из двух каналов, выделяющих сигналы ошибки из запаздывания функции амплитудной модуляции принимаемого сигнала u{t - т) и разности фаз принимаемого и опорного сигналов Сигнал ошибки на выходе первого канала определяется первым слагаемым в (6 37) Второе слагаемое в (6 37) является сигналом ошибки на выходе второго канала дискриминатора т и формируется