принимаемый сигнал нефлюктуирующий, соответствует модели (6 16) при a{t) = 1, b{t) =0, а мешающий шум - внутри-приемный Передающая антенна совмещена с приемной и формирует пространственно-временной сигнал с зависимыми от направления излучения а, р функциями амплитудной и фазовой модуляции Вектор сигналов на выходах приемных элементов записывается

г (О = л/2Рс« {t - X, а, р) к (X, а, р) + п (О, (6 45)

где к(х, а, р) - вектор размерности КХ1, 1-й элемент которого определяется

/г, (х, а, )=f, (а, р) cos К - х)- х, а, р)+ф, (а, р)],

1=1 ~ К.

К - число приемных элементов, т, а, Р - марковские процессы третьего порядка, получаемые в соответствии с алгоритмом (6 8)

Так как оптимизация измерителя частичная, для получения сигналов ошибки по угловым координатам используется только пространственно-временной сигнал, а в матрице Якоби производные по оценкам а и р от диаграмм направленности приемных антенн отсутствуют

D[S[t, iit)]

дй да

аа о о

дЬ О

(6 46)

где для сокращения записей введены обозначения

д/2Рс=1, uAu{t-x, а, Р), Axp{t-t, й, Р), кЛк(т, а, р), sAs(t, а, р) - векторы размерности КХ1, 1-е элементы которых /f,(t, а, P) = f,coSY„ s,(t, а, Р) = Г,зшух, У, = (Во:(-т)Ч-il)(i-t, й, p) + i, ф,Аф,(а, Р),

f.Af.(a, Р).

О - вектор-строка размерностью IXK с нулевыми элементами

Используя введенные в (6 46) обозначения, запишем вектор сигналов ошибки «а выходах дискриминаторов измерителя

"Л

(6 47)

где Ыт - сигнал ошибки на выходе дискриминатора х

и, = jkr it)~-u Z f?} + («о - 4) sr it) й, (6 48)

Ua И ыр - сигналы ошибки, снимаемые с выходов дискриминаторов а и Р

(6 49)

«„={kr(0-4-fl}--

sr(0

(6 50)

Подставляя (6 47) в уравнение оценки и опуская зависи-мость элементов матрицы Vit) от времени, получаем

KAt) x.At)

-xixit) Kait) Kait)

-a it) Xsa it)

KAt) .At) I

Х-гРр it) Jt, it)/

+ V2iUa + 27"? \

/ V2lU

VnU + Vutla + U47«p 1)5,+ U54Ma + 57"p U6i"t + 64"а + 67«p U7l"t + 74«a + J77«p

+ i)94«a+ "97"

(6 51)

Алгоритм работы дискриминаторов этого измерителя представлен на рис 6 2, цепи фильтрации которого не отличаются

от цепей фильтрации измерителя, синтезированного в п 6 3 2, и поэтому на рис 6 2 не приведены

Из (6 51) следует, что измеритель содержит три взаимосвязанных следящих системы, две из которых, одинаковые по построению, предназначены для фильтрации процессов а и Р, а третья - для фильтрации процесса х

Из сравнения (6 48) с (6 49) и (6 50) видно, что алгоритм работы дискриминатора х по своей структуре аналогичен алгоритмам работы дискриминаторов аир

Рис 6 2 Структурная схема многоканального измерителя угловых координат и дальности при использовании пространственно-временных зондирующих

сигналов

Такое чисто внешнее сходство является результатом того, что угловые координаты а, р при пространственно-временных излучаемых сигналах, так же как и х, кодируются в одних и тех же функциях u(t - x, а, Р) и \p{t - x, а, Р) принимаемого сигнала Так как эти функции для пространственно-временных сигналов в ряде случаев нельзя представить в виде произведения временной функции и функции, зависящей только от а и Р, то обработка таких сигналов не разделяется на пространственную и временную при любом виде приемной антенной системы

Каждый из дискриминаторов систем фильтрации угловых координат содержит по два канала, которые предназначены для выделения сигналов ошибки из функций амплитудной и фазовой модуляции принимаемого сигнала u{t - т, а, р), i:(i -т, а, Р)