|
Главная -> Теория антенных решеток 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [67] 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 Сигналы ошибки по угловым координатам, выделяемые из этих функций, однотипны Поэтому рассмотрим только один из них - для угла а. На выходе первого канала этого дискриминатора снимается сигнал ошибки «,„ = кг(/)-4-й t/j-fr- (6 52) Произведение krit) определяет многоканальную пространственно-временную обработку, выполняемую коррелятором с опорным векторным сигналом к, который вырабатывается в измерителе по оценкам процессов х, а, р Раскрывая запись сигнала в г(/) и отбрасывая слагаемые с удвоенной частотой, получаем сигнал на выходе пространственно-временного коррелятора u,, = ~uii~ X, а, р) Z cos (у, - Уд fift + п(t), (6 53) где Y. Д «о(/ -T)-(-tj3( -т, а, p)-f9,(a, р), Д f.(a, р), п[ty - шумовая составляющая на выходе коррелятора Из (6 53) видно, что максимум сигнальной составляющей Uc = -a{t~x, а, р) Zf ,i i = l достигается при т = т, а = а и Р = Р Таким образом, на выходе пространственно-временного коррелятора из диаграмм направленности приемных элементов формируется суммарная диаграмма направленности каналов дискриминаторов, выделяющих сигналы ошибки по угловым координатам и дальности из функции амплитудной модуляции принимаемого сигнала Максимум суммарной диаграммы направленности управляется оценками угловых координат а, р так, чтоы его направление совпадало с изменяющимся угловым положением объекта Так как обработка пространственно-временная, то значение амплитуды сигнала на выходе сумматора «г зависит также и от ошибки фильтрации процесса т. В записи выходного сигнала пространственно-временного коррелятора И2 = кг(0 обработка сигнала в каждом приемном канале проводится с учетом углового положения объекта как по отношению к приемной, так и передающей антеннам Причем функции, учитывающие угловое положение объекта по отношению к приемной антенне, различные в каждом канале и ф,, а по отношению к передающей антенне - одинаковые и, ij) Поэтому если в элементах вектора представить косинусы как косинусы суммы двух углов и Y] = m{t - х) то можно факторизовать пространственно-временную обработку приемной антенной и пространственно-временную одноканальную, учитывающую направленные свойства передающей антенны При таком представлении выходной сигнал пространственно-временного коррелятора кг(0 записывается как щ == cos 2 г, {t) cos - sin fl Yj г I (О sin ф, (6 54) ( = 1 г=1 Из (6 54) следует, что приемная антенная система осуществляет многоканальную пространственную корреляционную обра- /V ботку, так как элементы опорных векторов /г cos ф, и /гЗШф, не зависят от временного аргумента, а временная фильтрация - умножение выходных сигналов сумматоров на cost) и sinri - выполняется с учетом углового положения объекта по отношению к передающей антенной системе и ввиду того, что временной и пространственные аргументы в функции if (if - т, а, Р) неф актор изуемы, является пространственно-временной Алгоритмы получения сигналов ошибки по угловым координатам из функции фазовой модуляции принимаемого пространственно-временного сигнала аналогичны и для дискриминатора системы фильтрации а записываются в виде Конкретное выполнение угловых дискриминаторов в большой степени зависит от вида используемого сигнала Формирование сигнала ошибки по х в синтезированном измерителе отличается от алгоритмов (6 30) и (6 31), рассмотренных в п 6 3 2, только тем, что теперь Хг (а) = О, Хг (а) = О, { = 1 - К, и функции амплитудной и фазовой модуляции принимаемого сигнала и опорных сигналов, вырабатываемых в измерителе, являются функциями угловых координат объекта а, р или их оценочных значений а, р Сформированные сигналы ошибки поступают на цепи фильтрации, алгоритм работы которых определяется уравнением оценки (6 51) В зависимости от способа формирования пространственно-временного излучаемого сигнала угловое положение объекта может кодироваться либо только в функции амплитудной модуляции, либо только в функции фазовой модуляции Эти функ- ции могут зависеть и от разных угловых аргументов, например u{t, а) и Р) и т д При таких предположениях алгоритм работы измерителя находится из (647) -(6 51), где в зависимости от вида принимаемого сигнала те или иные производные амплитудной и фазовой функции модуляции по оценкам а или Р следует приравнять нулю Алгоритм работы измерителя, использующего для выделения сигналов ошибки по угловым координатам не только пространственно-временной сигнал, но и модуляцию сигнала диаграммами направленности приемных элементов, можно получить, суммировав сигналы ошибки Ыц по угловой координате (6 28) и (6 49) Система фильтрации процесса х при этом будет такая же, как у синтезированного здесь измерителя с пространственно-временным сигналом 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [67] 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 0.0487 |
|