Сигналы ошибки по угловым координатам, выделяемые из

этих функций, однотипны

Поэтому рассмотрим только один из них - для угла а.

На выходе первого канала этого дискриминатора снимается

сигнал ошибки

«,„ = кг(/)-4-й t/j-fr- (6 52)

Произведение krit) определяет многоканальную пространственно-временную обработку, выполняемую коррелятором с опорным векторным сигналом к, который вырабатывается в измерителе по оценкам процессов х, а, р Раскрывая запись сигнала в г(/) и отбрасывая слагаемые с удвоенной частотой, получаем сигнал на выходе пространственно-временного коррелятора

u,, = ~uii~ X, а, р) Z cos (у, - Уд fift + п(t), (6 53)

где Y. Д «о(/ -T)-(-tj3( -т, а, p)-f9,(a, р), Д f.(a, р), п[ty - шумовая составляющая на выходе коррелятора

Из (6 53) видно, что максимум сигнальной составляющей

Uc = -a{t~x, а, р) Zf

,i

i = l

достигается при т = т, а = а и Р = Р Таким образом, на выходе пространственно-временного коррелятора из диаграмм направленности приемных элементов формируется суммарная диаграмма направленности каналов дискриминаторов, выделяющих сигналы ошибки по угловым координатам и дальности из функции амплитудной модуляции принимаемого сигнала Максимум суммарной диаграммы направленности управляется

оценками угловых координат а, р так, чтоы его направление совпадало с изменяющимся угловым положением объекта Так как обработка пространственно-временная, то значение амплитуды сигнала на выходе сумматора «г зависит также и от ошибки фильтрации процесса т.

В записи выходного сигнала пространственно-временного коррелятора И2 = кг(0 обработка сигнала в каждом приемном канале проводится с учетом углового положения объекта как по отношению к приемной, так и передающей антеннам Причем функции, учитывающие угловое положение объекта по отношению к приемной антенне, различные в каждом канале

и ф,, а по отношению к передающей антенне - одинаковые

и, ij) Поэтому если в элементах вектора представить косинусы как косинусы суммы двух углов и Y] = m{t - х) то можно факторизовать пространственно-временную обработку приемной антенной и пространственно-временную одноканальную, учитывающую направленные свойства передающей антенны При таком представлении выходной сигнал пространственно-временного коррелятора кг(0 записывается как

щ == cos 2 г, {t) cos - sin fl Yj г I (О sin ф, (6 54)

( = 1 г=1

Из (6 54) следует, что приемная антенная система осуществляет многоканальную пространственную корреляционную обра-

/V

ботку, так как элементы опорных векторов /г cos ф, и /гЗШф, не зависят от временного аргумента, а временная фильтрация -

умножение выходных сигналов сумматоров на cost) и sinri - выполняется с учетом углового положения объекта по отношению к передающей антенной системе и ввиду того, что временной и пространственные аргументы в функции if (if - т, а, Р) неф актор изуемы, является пространственно-временной

Алгоритмы получения сигналов ошибки по угловым координатам из функции фазовой модуляции принимаемого пространственно-временного сигнала аналогичны и для дискриминатора системы фильтрации а записываются в виде

Конкретное выполнение угловых дискриминаторов в большой степени зависит от вида используемого сигнала

Формирование сигнала ошибки по х в синтезированном измерителе отличается от алгоритмов (6 30) и (6 31), рассмотренных

в п 6 3 2, только тем, что теперь Хг (а) = О, Хг (а) = О, { = 1 - К, и функции амплитудной и фазовой модуляции принимаемого сигнала и опорных сигналов, вырабатываемых в измерителе, являются функциями угловых координат объекта а, р или их

оценочных значений а, р

Сформированные сигналы ошибки поступают на цепи фильтрации, алгоритм работы которых определяется уравнением оценки (6 51)

В зависимости от способа формирования пространственно-временного излучаемого сигнала угловое положение объекта может кодироваться либо только в функции амплитудной модуляции, либо только в функции фазовой модуляции Эти функ-

ции могут зависеть и от разных угловых аргументов, например u{t, а) и Р) и т д При таких предположениях алгоритм работы измерителя находится из (647) -(6 51), где в зависимости от вида принимаемого сигнала те или иные производные амплитудной и фазовой функции модуляции по оценкам а или Р следует приравнять нулю

Алгоритм работы измерителя, использующего для выделения сигналов ошибки по угловым координатам не только пространственно-временной сигнал, но и модуляцию сигнала диаграммами направленности приемных элементов, можно получить, суммировав сигналы ошибки Ыц по угловой координате (6 28) и (6 49) Система фильтрации процесса х при этом будет такая же, как у синтезированного здесь измерителя с пространственно-временным сигналом