ваемого i-м внешним источником шума на раскрыве приемной антенны, Db и Dr - матрицы коэффициентов передачи диаграммы приемных "антенн размером КХМ, i]-u элемент которых является коэффициентом передачи 1-й приемной антенны по /-му источнику внешнего шума для вертикальной и горизонтальной поляризационных составляющих соответственно, Шв(0 и Шг(/)-векторы внутриприемных шумов каналов приема вертикальной и горизонтальной поляризационных компонент размерностью КХ 1

Прежде чем записать уравнения фильтрации, определим структуру входящей в них обратной корреляционной матрицы шумов в приемных каналах для этого случая Корреляционная междуканэльная матрица В шумов для вектора выходных сигналов T{i) (7 7) имеет размер 2КХ2К, является блочной и записывается

Вв Ввг

Вгв Вс

где Вв и Вг - корреляционные, а Вгв и Вт - рзаимно корреляционные матрицы шумов в каналах приема вертикальной и горизонтальной поляризационных составляющих, имеющие размер КХК

Так как корреляционная матрица симметрична, то Вгв = Ввг, и для внешних шумов с хаотической поляризацией эти матрицы равны нулевой Ввг=Вгв = 0, так как вертикальная и горизонтальная поляризационные составляющие электромагнитного поля, создаваемого внешними источниками, некоррелированы Обратная корреляционная матрица при этом может быть представлена в виде блочной матрицы

в- =

ГВ7 О .

,0 В7"

При синтезе измерителя эта матрица считается известной

Если шумы внешних источников имеют нехаотическую поляризацию, то Ввг = Вгв =7 О, и структура матрицы В" имеет более сложный вид

В реальной ситуации, как правило, В~ заранее неизвестна и должна определяться в процессе работы измерителя с помощью специальных вычислительных систем Ввиду пространственного перемещения источников шума, флюктуации их мощности матрицы В и являются случайными функциями времени и могут быть определены с использованием алгоритмов фильтрации случайных марковских процессов [1]

Теперь, после того как структура матрицы В~ определена, запишем уравнения фильтрации Взяв производные по оценкам

измеряемых параметров от опорного сигнала, вырабатываемого в измерителе по x{t),

uU(«вcos Y - *вsin y}

s[t, i{t)] =

«fr{arCos Y -Ьгзшу}

определим матрицу Якоби

- (7 10)

D[S[t, x{t)]] =

(7 11)

где рв,рг,Лв,Лг,бв,бг -векторы размерностью \ ХК, определяе-

мые как

/ дц dig Ч

Лв =

- II + й) (Йв COS Y - 5в sin Y),

бв = II (йв COS Y - 5в sin Y) + + ulj ((Oo--§-) (йз sin Y + 5в COS Y),

Запись векторов pr, Лг и бр отличается от записи векторов рв, Лв и бв только тем, что индекс «в» заменяется на «г»

Подставляя (7 11) в уравнение оценки (6 18), получим

р -р, о о

У -Ух О О

и11вГгв(0 COS Y - мЦвгЧв -«f 1в7гв (О sin Y + 1ВГf,

а? jBr4 (О cos Y - м?7вг? г 4-

(7 12)

-uilBTr, (OsinY + MfjBrfr-f-/

= ("Ж" « + Тj «""" Y - 6вsin Y) +

дй гт

ВГ?г--(й?+5?)

Переменные ti и iii в (7 12) записываются так же, как р и pi, С учетом того, что производные берутся по оценке угла Р

у = f J ВГгв {t) \ (йв cos Y - 6в sin Y) + (йв sin +

+ 6в cos y) й (соо - )) + f вГг [t) {(d, cos y - 6r sin y) + + (fir sin y + 6r cos y) " (coo - , 1/. = i[fjBrfв(й1 + 5l) + fB7%{ul + 5?)] й 4.