Матрица Якоби, входящая в уравнение дисперсии, находится дифференцированием вектора сигналов ошибки (развернутый вектор в (7 12)), однако ввиду громоздкости ее записи уравнение дисперсии не будем раскрывать Алгоритм работы измерителя, составленный по (7 12), представлен на рис 7 1 Из (7 12) и рис 7 1 видно, что измеритель содерн<ит семь взаимосвязанных систем фильтрации процессов а, р, т и Ов, Ьв, От, Ьг, каждая

rzlt)

*j Комол формиробанш сигнала ошидкипол из nit)

QbNucnurenb

Дискриминаторы а», Ог, Ьг

x(t)

S nR

Рис 7 1 Структурная схема многоканального измерителя угловых координат и дальности с пространственно поляризационной селекцией

из которых имеет свой дискриминатор и сглаживающие цепи Системы фильтрации процессов изменения угловых координат и квадратурных составляющих однотипны

В формировании сигналов ошибки по информационным параметрам участвуют как вертикальная, так и горизонтальная поляризационные составляющие принимаемого от объекта сигнала Сигналы ошибки в системах фильтрации квадратурных составляющих Ог и Ьг выделяются только из горизонтальной поляризационной составляющей, а сигналы ошибки в системах фильтрации Ав и 6в--из вертикальной поляризационной составляющей

Так как запаздыванием комплексной огибающей принимаемого сигнала по раскрыву антенны можно пренебречь, то мно-

гоканальная часть измерителя выполняет только одну операцию- пространственную фильтрацию сигналов на фоне внешнего неизотропного по угловым координатам шума Ввиду предположения о хаотической поляризации внешнего шума пространственная фильтрация проводится независимо по вертикальной и горизонтальной поляризационным составляющим В каналах приема вертикально поляризованных сигналов пространственная обработка осуществляется пространственными фильтрами с весовыми векторами ТВД (aF/(9a)B-i и {дТуд)В-\ а в каналах приема сигналов с горизонтальной поляризацией -

пространственными фильтрами с весовыми векторами FB

г-г

{dflda)B~ и ((Э!/(5р)Б~ В результате пространственной обработки сигналов Гв(0 и Гг(0 фильтрами с весовыми векторами

1-- ✓-ч

fB~i и fjB происходит максимизация отношения юигнал/шум на их выходах Суть пространственной обработки, выполняемой этими многоканальными фильтрами, состоит в том, что они формируют эквивалентные диаграммы направленности каналов приема вертикальной и горизонтальной поляризационных составляющих Эти диаграммы имеют такие коэффициенты передачи в направлении а, р и источники шума, что отношение сигнал/шум будет максимальным для сигналов, принимаемых с этого направления Поэтому наличие ошибок фильтрации процессов изменения угловых координат а, р приводит к уменьшению отношения сигнал/шум на выходах этих пространственных фильтров

Четыре других пространственных фильгра входят только в состав дискриминаторов, выделяющих сигна ты ошибки по а и Р из амплитудной модуляции принимаемого сигнала диаграммами направленности fB(a, Р) и fr(a, Р) Обработка сигналов, снимаемых с выходов всех пространственных фильтров ввиду того, что переменные а, р и в функции амплитудной модуляции u{t - x, а, Р) нефакторизуемы, является пространственно-временной

Учитывая, что системы фильтрации процессов изменения угловых координат а, р и квадратурных составляющих имеют одинаковую структуру, достаточно рассмотреть работу систем фильтрации одной угловой координаты, например а, запаздывания отраженного сигнала х и одной квадратурной составляющей аг

Сигналы ошибки по а при Вгв = Ввг - О формируются раздельно из вертикальной и горизонтальной поляризационных составляющих принимаемого сигнала двумя одинаковыми дискриминаторами Так как в модели принимаемого сигнала пере-

менная а закодирована в двух функциях f(a, Р) и u{t - x, а, Р), го каждый из этих дискриминаторов состоит из двух каналов Один из них выделяет сигнал ошибки по а из модуляции принимаемого сигнала диаграммами направленности приемных антенн, а другой - из амплитудной функции его модуляции Эти сигналы ошибки являются функциями не только рассогласования Аа = а -а, но и зависят от ошибок фильтрации всех остальных процессов Ах = т -т, Др = р -р, Дав = «в - «в,

АЬв = Ьв - Ьв, Айг - йг-«г, АЬг= Ьг - Ьг, которые влияют на крутизну и нуль дискриминационной характеристики по а Обо-

значим вектор ошибок фильтрации Ax = \(t)-\{t) и, используя это обозначение, запишем выражения для сигналов ошибки по а, выделяемых в канале приема сигналов вертикальной поляризации из f(a, Р) и u{t - x, а, Р)

Ив1 (Ах) = -~- ВГгв (t) й (йв cos Y - бв Sin у) -

-~В-%ШЪ (7 13)

Для получения сигнала ошибки из модуляции сигнала диаграммами направленности приемных антенн проводится пространственная фильтровая обработка принимаемой вертикально поляризованной составляющей отраженного от объекта сигнала - операция

{dVjda) ВГгв(0, которая состоит в суммировании элементов вектора Гв(0 с ве-

сами, определяемыми вектором (5f/3a)B~* Выходной сигнал сумматора стробируется по дальности - корреляционная обработка по амплитудной огибающей, которая является пространственно-временной, так как функция u{t - т, а, Р) зависит также и от пространственных координат Полученный таким образом сигнал разделяется на квадратурные составляющие - операции

(д11/да) ВГгв (t) м cos Y и (дЦ/да) ВГгв (t) и sin у, которые суммируются с весами, определяемыми оценками квадратур ав и 6в Сигнал ошибки находится как разность этого суммарного сигнала и второго слагаемого в (7 13), генерируемого в измерителе по оценкам фильтруемых процессов Оставляя в Гв(0 только сигнальную составляющую, получим дискри-