ных «белых» шумов - В кн Аналоговые и цифровые методы обработки радиосигналов в современных радиосистемах Вып ПО, Л, 1977, с 59- 64

75 Лукошкин А П, Поддубный С С Синтез многоканальных РЛС сопровождения объектов по углу при неизотропных внешних шумах- В кн Рассеяние и дифракция радиолокационных сигналов и их информативность Вып 3 Л , 1978, с 66-71

76 Лукошкин А П, Поддубный С С Синтез многоканального измерителя дальности, скорости и ускорения объекта на фоне пространственно неоднородных шумов - В кн Прием пространственно-временных сигналов на фоне помех Воронеж, 198 , с 3-10

77 Ахрамеев В Г, Лущив В Р, Поддубный С С Приемный тракт следящего многоканального угломера с пространственно-поляризационной селекцией принимаемых сигналов - В кн Теория и техника обработки сигналов в многоканальных локационных системах Вып 152, Л, 1981, с 31-36

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ...... . . . 3

Глава 1 Элементы общей теории аитеииых решеток . 6

§ 1 1 Описание поля в раскрыве плоской АР . . 7 § 1 2 Преобразование антенной поля в раскрыве ... 10 121 Линейная неэквидистантная решетка . И 1 2 2 Линейная эквидистантная решетка . 17 12 3 Линейная эквидистантная решетка, составленная из идентичных подрешеток . . . 19 124 Плоская антенная решетка . 21 § 1 3 Основные характеристики диаграмм направленности АР 25 1 3 1 Амплитудные диаграммы направленности АР 30 1 3 2 Параметры антенной решетки, связанные с амплитудной диаграммой направленности . 32 1 3 3 Фазовая диаграмма направленности и связанные с ней параметры антенной решетки 37

Глава 2 Простраиствеииая обработка сигналов в каналах обиару-

жеиия . . . . ............. 39

§ 2 1 Пространственно временные характеристики сигналов и помех . . -

§ 2 2 Синтез алгоритма пространственной обработки и применение адаптивного байесова подхода . , 43 § 2 3 Критерий максимума отношения сигнал/шум 47 § 2 4 Связь критерия МСШ с задачей синтеза диаграммы направленности с максимальным КНД . 51 § 25 Связь критерия МСШ с задачей синтеза заданной формы диаграммы направленности . 55 § 2 6 Связь условных и безусловных критериев оптимизации пространственной обработки сигналов в АР . 58 § 2 7 Разложерие оптимального весового вектора в сумму проекций на одномерные подпространства и связь с методами сопряженных направлений . . , 64 § 2 8 Связь метода парциальных диаграмм с разложением весового вектора пространственной обработки . 71 § 2 9 Антенные решетки с контролируемым уровнем боковых лепестков ...... .77

§ 2 10 Связь задач условной максимизации отношения сигнал/

шум -с контролем уровня боковых лепестков .... , . 86

Глава 3 Вопросы реализации адаптивных алгоритмов обработки 1

сигналов в каналах обнаружения и оценка их эффектна- j

иости..........f........... 90

§ 3 1 Специфические особенности задач синтеза алгоритмов обработки сигналов в каналах обнаружения и их связь с задачами ,

линейной алгебры . .... ... -

§ 3 2 Прямые методы с использованием односторонних преобразовании ковариационной матрицы . 94 321 Триангуляризация методом ксключения Гаусса 95 3 22 Триангуляризация методом квадратного корня (разложение Холецкого) ... ... . 100

32 3 Триангуляризация плоскими вращениями . . 101

3 24 Триангуляризация матрицами отражения , 104

3 2 5 Ортогонализация Грама-Шмидта ..... 108

32 6 Итерационное уточнение решения . . . 113

Глава 4 Пространственная обработка сигналов в каналах измерения угловых координат .............. 116

§ 4 1 Постановка задачи синтеза измерителя угловых координат и вывод основных соотношений ..... , - 411 Стабилизация пеленгациониой характеристики 118

4 1 2 Уравнение правдоподобия для квазислучайного сигнала с релеевскими флюктуациями . . . 123 4 1 3 Уравнение правдоподобия для квазислучайного сигнала с неизвестной интенсивностью . . ,125 4 1 4 Связь оценок максимального правдоподобия с задачами на экстремум отношения квадратичных форм . 127

§ 42 Алгоритмы обработки сигналов в каналах измерения угловых координат . . . . ....... 129

4 2 1 Приближенное решение уравнения правдоподобия -

422 Точные решения уравнения правдоподобия . . 133

423 Декорреляция измерительных каналов с произвольными весовыми векторами пространственной обработки 146 42 4 Декорреляция измерительных каналов путем, ортогонализации весовых векторов пространственной обработки . . . .... 150

Глава 5 Точностные характеристики адаптивных измерителей угловых координат . . , .............. 153

§ 5 1 Совместное распределение элементов междуканальной ковариационной матрицы измерительных каналов . ..... 155

§ 52 Статистические характеристики линейно-регрессионных

оценок ....... ........... 157

§ 5 3 Статистические характеристики оценок ортогональной

регрессии . . . . . . .......... 161

§ 5 4 Связь статистические характеристик оценок ортогональной регрессии с распределением Мизеса Точные формулы моментов , . . . . . . ... .166

§55 Сравнительный анализ точностных характеристик алгоритмов оценивания угловых координат . . . . , . , 171

Глава 6 Принципы построения многоканальных радиолокационных следящих измерителей дальности и угловых координат при приеме сигналов на фоне внутриприемных шумов 179

§ 6 1 Модели процессов изменения угловых координат И дальности . , . ....... .... -